一个全面的机器人工程指南
机器人工程是由Softecks开发的免费Android应用程序，属于教育和参考类别。该应用程序提供了机器人工程基础的完整指南，从建模、规划和控制的基础知识，到机器人技术和社会方面的内容。该应用程序是专业工程师和学生的优秀资源，为他们提供了设计机器人和自动化系统机械部件的详细方法和示例。该应用程序涵盖了构建机器人所需的基本电子、机械和编程技能。
该应用程序专注于机器人机构的几何模型，包括旋转和方向矩阵、四元数和齐次变换矩阵。它还涵盖了机器人运动学、动力学和关节级控制的基础知识，相机模型、图像处理、特征提取和极线几何。该应用程序对机器人和自动化系统、电气和机械工程、国际经济学、人工智能和机器感知的研究人员和研究生非常有用。它还包括人形机器人、空间机器人和工业自动化等主题。
最后，该应用程序讨论了不同研究方法的贡献和局限性，潜在的教育应用以及人机交互概念，以促进上述范式的发展。总的来说，机器人工程是任何对机器人工程感兴趣的人的综合资源。
